De aparência amigável e movimentos suaves, o novo robô humanoide da Toyota se inspira no modo como os humanos carregam objetos. Punyo, como foi chamado, utiliza não apenas suas mãos, mas todo o corpo para agarrar itens e realizar tarefas cotidianas, como segurar um galão de água no ombro ou abraçar um urso e guardá-lo numa caixa.
Como o robô foi projetado?
Punyo tem um rosto fofinho e um corpo macio que lembra um suéter vermelho. Ele é tipo um Baymax, de Big Hero 6, na vida real.
Só que ao invés dos cuidados médicos, Punyo foi projetado para carregar objetos do mesmo modo que um humano: utilizando todo o corpo.
Seus braços são cobertos com um material macio e flexível equipado com sensores táteis que permitem que o robô identifique objetos.
Ele também tem um par de “patas” sem garras que possui vários pontos com câmeras. Quando Punyo toca algo, suas mãos se deformam e ele entende que tocou algo.
Para conferir suavidade ao movimento, os braços têm 13 bexigas cheias de ar em todo o ombro e pulso. Elas são úteis para adaptar a força para cada tarefa.
Todo esse aparato, em conjunto com uma técnica de aprendizado com inteligência artificial, permite que Punyo faça tarefas usando todo o corpo para agarrar e carregar objetos.
Treinamento de Punyo
A equipe da Toyota está treinando Punyo com diferentes tarefas. Desde as mais simples, como abraçar objetos e guardá-los numa caixa, até movimentos mais complexos, como segurar um galão de água no ombro. Confira algumas das coisas que o robô tem feito nos testes:
Aprendizagem com IA
Punyo, assim como outros robôs da Toyota, utiliza um avançado sistema de aprendizado de IA para realizar uma variedade de tarefas. Basicamente, a tecnologia apresenta exemplos com algumas atividades e, em seguida, o robô pratica essas tarefas em simulação durante algumas horas. Assim, ele aprende a executar aquelas ações.
Esse sistema também permite definir variáveis adicionais, como a proximidade em seguir os movimentos do exemplo ou a prioridade dada à velocidade, eficiência ou à criticidade de realizar o trabalho corretamente.
Punyo, além de ser uma gracinha, pode revolucionar o modo como as máquinas se movimentam e garantir maior segurança e eficiência quando os robôs estiverem no futuro em nossas casas.
Leia mais em @olhardigital.com.br
@Toyota Research Institute
Como o robô foi projetado?
Treinamento de Punyo
A equipe da Toyota está treinando Punyo com diferentes tarefas. Desde as mais simples, como abraçar objetos e guardá-los numa caixa, até movimentos mais complexos, como segurar um galão de água no ombro. Confira algumas das coisas que o robô tem feito nos testes:
Aprendizagem com IA
Punyo, assim como outros robôs da Toyota, utiliza um avançado sistema de aprendizado de IA para realizar uma variedade de tarefas. Basicamente, a tecnologia apresenta exemplos com algumas atividades e, em seguida, o robô pratica essas tarefas em simulação durante algumas horas. Assim, ele aprende a executar aquelas ações.
Esse sistema também permite definir variáveis adicionais, como a proximidade em seguir os movimentos do exemplo ou a prioridade dada à velocidade, eficiência ou à criticidade de realizar o trabalho corretamente.
Punyo, além de ser uma gracinha, pode revolucionar o modo como as máquinas se movimentam e garantir maior segurança e eficiência quando os robôs estiverem no futuro em nossas casas.
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